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【ペットのいる家庭向け】人気の掃除機おすすめ15選!比較して紹介
2025.05.29
犬や猫などのペットを飼っている家庭では、部屋のあらゆる所に散ってしまった抜け毛に悩んでいる人も多いだろう。特に春や秋の換毛機には大量に抜け毛が発生するため、毎日掃除機をかけてもブラシに抜け毛が絡んだり、カーペットやファブリックに付着した抜け毛がどうしても取りきれずストレスに感じてしまったり……。
そこで今回は、ペットのいる家庭の人に向け、しっかりと抜け毛を吸い取れるおすすめの掃除機を厳選した。変わらない吸引力で知られるDyson(ダイソン)をはじめ、部屋の間を自由に持ち運べるコードレスタイプやスリムタイプ、ロボットタイプの掃除機も紹介する。
掃除機のタイプの比較や選び方も紹介しているため、ぜひそれぞれの特徴をチェックして、各家庭にぴったりの1台を見つけてほしい。
ペットのいる家庭向け掃除機の選び方

掃除機にはさまざまな種類がある。選ぶ際にチェックしておきたいポイントは、「タイプ」「電源」「集じん方法」「吸引力」の4つ。それぞれのポイントについて、具体的に解説していこう。
●掃除機のタイプ
掃除機には、大きく分けてキャニスター掃除機、スティック掃除機、ロボット掃除機がある。
【キャニスター掃除機】
・メリット:コード付きで本体とノズルが別々になっているタイプ。抜け毛を長時間掃除する場合でも吸引力の高さが持続することが最大のメリット。近年は本体の軽量化が進んでいるため、部屋から部屋への移動もそれほど気にならないだろう。
・デメリット:コードを抜き差しする必要があるため、コードの長さによっては部屋から部屋へ移動する際にその手間が発生する。また、どうしてもコードがあることで掃除機を動かせる範囲が狭まってしまい、小回りがきかない。
【スティック掃除機】
・メリット:コードレスタイプが多く、本体が軽量&スリムで抜け毛に気づいたらサッと掃除できる。また、自立するタイプが多いため、一人暮らしの部屋でもちょっとしたスペースに手軽に置けて、掃除機を出したりしまったりする手間が省ける。キャニスター掃除機に比べ、小回りがきく利点も。
・デメリット:コードレスタイプのため、長時間強い吸引力を保つことが難しい。また、本体を持って掃除するため、本体の重量によっては階段の移動などが負担に感じるかもしれない。
【ロボット掃除機】
・メリット:人が手を動かす必要がなく自動で掃除してくれるロボットタイプは、人の目では気づかない家具の下などのペットの抜け毛もラクラク除去してくれる頼もしい存在。仕事で外出している間や在宅で他の作業をしている時に自動で掃除してくれるため、時間を有効に使える。
・デメリット:自動で動くロボット掃除機に犬や猫がびっくりしたり怖がってしまったりすることがある。吸引力はキャニスターやスティック掃除機の方が高い傾向にあるため、それらと併用すると抜け毛の取り残しを防げる。
【ハンディ掃除機】
・メリット:軽量タイプが多く、クローゼットの中は卓上の掃除も手軽に行える。コードレスであれば、自由な場所で使用可能だ。スティック掃除機のアタッチメントを付け替えてハンディ掃除機として使用できるモデルもある。
・デメリット:吸引率がそれほど高くない。
このほか、犬や猫などのペットは人間よりも音に敏感なため、ストレスを与えないよう掃除機の静音性もチェックしておきたい。日常生活での会話レベルの音量である60dB以下の静音モデルだとペットが怖がることなく使用できるだろう。
●電源
掃除機にはコード付きとコードレスタイプがある。ペットの抜け毛を高い吸引力で除去したい人は、バッテリー切れのないコード付きタイプがおすすめだ。コードレスタイプは部屋の移動がラクだったり小回りがきく利点があるが、バッテリー切れだと掃除ができなくなるため注意が必要だ。また、モデルによっては急速充電できるタイプも存在する。
●集じん方法
「集じん方法」とは、掃除機でゴミを集める方法で「紙パック式」と「サイクロン式」に分けられる。掃除をする際にホコリやペットの抜け毛が舞い散ることを防ぎたい人は、本体の中の紙パックにゴミを集める「紙パック式」がおすすめだ。たまったゴミを捨てるには紙パックを捨てるだけで抜け毛が舞うこともなく、ゴミに触れずに捨てられるメリットも。ただし、紙パックにゴミがたまりすぎると吸引力が低下するほか、紙パックを交換する際にコストが発生する。
「サイクロン式」は専用のダストボックスにゴミを集めるため、吸引力が持続しやすい。「紙パック式」のように紙パックを交換する手間や追加のコストが発生しない利点も。一方で、ゴミを捨てる際に周囲に飛び散りやすく、ペットの抜け毛が舞ってしまう可能性がある。また、ゴミ捨ての頻度も高く、清潔に使用するためダストボックスの手入れやメンテナンスも必要になる。
●吸引力
ふわふわと軽く、あちこちに舞いやすいペットの毛をしっかり除去したい人は吸引力もチェックしたい。掃除機の吸引力は「吸込仕事率」で表されていて、数値が高いと吸引力も優れる。一般的にフローリングの場合70W程度、カーペットに絡んだペットの毛を吸引したい場合は100W以上を目安にしたい。
ただ、この「吸込仕事率」はヘッド部のブラシの性能は考慮されていない。そのため、ブラシの性能に「毛が絡みにくい」と記載があるかも確認しておこう。その記載がない場合は、モーターでブラシを回転させてカーペットの奥のペットの毛をかき出してくれる「パワーブラシ」か、ブラシの回転によって進みやすく設計され、軽い力で掃除できる「自走式パワーブラシ」を選ぶと良い。
また、ロボット掃除機の場合は、真空度(Pa)という単位が吸引力に使われる。これは、物を浮き上がらせる真空度を意味する。3,000Paを目安にしたい。
ペットのいる家庭向け掃除機のおすすめ15選
ここからは、ペットのいる家庭向けのおすすめの掃除機を15モデル紹介する。どの商品を選べばいいか迷った場合の参考にしてほしい。
1.【軽くてハイパワーなキャニスター掃除機】MITSUBISHI Be-K TC-FD2D-N

参考価格:29,980円/photo by 楽天市場
吸込仕事率470Wというパワフルな吸引力が魅力のキャニスター掃除機。自社製造の日本製モーター「かるつよモーター」で、軽量&優れた吸引力を実現。ヘッドには2種類のブラシを採用し、「掻き出し植毛」でカーペットや畳の奥まで入り込んだゴミをかき出し、「拭き植毛」が床面を拭き掃除する。また、ブラシに絡んだペットの毛を取り除ける「毛がらみ除去機能」も便利だ。
サイズは高さ210×幅210×奥行323mm。本体質量2.4kgで、総質量は3.8kg。ブラシが入らない細かい部分も掃除できる「すみずみブラシ」も便利だ。
2.【ペットの毛がほとんど絡まないブラシ】パナソニック MC-JP870K-W

参考価格:38,275円/photo by 楽天市場
パナソニック独自の「からまないブラシ」により、ペットの毛や髪の毛もほとんど絡まず吸い込んでくれる紙パック式のキャニスター掃除機。面倒なブラシのお手入れの回数を減らせる点が嬉しい。また、軽い力で動かせる「自走式パワーノズル」と、目に見えない約20μmの微細なハウスダストまで検知する「クリーンセンサー」でしっかり掃除できる。
本体サイズは幅195×奥行383×高さ191mm。本体質量2.0 kg、標準質量3.5kgと軽く、階段などの持ち運びもラクラク。アタッチメントを含めても軽量のため、高いところの掃除も苦にならない。
3.【優れた吸引力&独自ブラシが魅力】日立 パワかるサイクロン CV-SP900L(V)

参考価格:38,102円/photo by 楽天市場
髪の毛やペットの抜け毛が絡まりにくい「からまんブラシ」を採用したサイクロン式のキャニスター掃除機。小型モーターながらも強い吸引力で、カーペットやフローリングの溝にたまったゴミも吸い取ってくれる。ヘッドは左右90度に曲がるため、抜け毛やホコリがたまりやすい壁際もしっかり掃除できる。
本体サイズは幅 225×高さ287×奥行300mmで、質量 2.5kg、 本体質量3.8kg。ハイパワーながら本体が軽量で移動させやすいほか、怖がりなペットにも安心の59dBと静かな運転音も嬉しい。
4.【約2年間ダストボックスの手入れ不要】パナソニック MC-SR610K-W

参考価格:44,800円/photo by 楽天市場
2.6kgの軽い本体と、円すい形の2つのブラシ「からまないブラシ」を採用するサイクロン式キャニスター掃除機。パナソニック独自の「ダブルメタル」を採用することで、ダストボックス内部にゴミが付くことを防ぎ、約2年間お手入れが不要。
本体サイズは幅23.8×高さ29.0×奥行32.7cm、本体質量2.6kg、標準質量4.1kg。子ノズルに搭載されたLEDナビライトがゴミを浮かび上がらせ、狭い部分もしっかり掃除できる。壁際のゴミも取り逃がさないパワーノズルも頼りになる。
5.【抜け毛をしっかり取り除ける】Dyson SV46ABL ディテクトスリム

参考価格:88,898円/photo by 楽天市場
最大12万5000回転するモーターによるパワフルな吸引力が魅力のダイソン。「Fluffy Opticクリーナーヘッド」がLEDライトで細かな埃や発見しにくいペットの毛を浮かび上がらせ、「Motorbarクリーナーヘッド」がブラシバーの毛絡みを防いでくれて、床のタイプを選ばずすっきり掃除できる。
本体サイズは幅342×奥行121×高さ234mm、本体質量1.5kg。ペットの毛や髪の毛をサッと巻き取って吸い取る「毛絡み防止スクリューツール」も付属し、ペット用ベッドの掃除もラクに行える。
6.【強い吸引力を多くのシーンで実感できる】日立 スティッククリーナー PV-BH900SL K

参考価格:56,800円/photo by 楽天市場
軽量・小型ながら空気を吸い込む力を向上させて、カーペットの奥のゴミやペットの抜け毛も強力に吸い込むスティック掃除機。独自の「からまんブラシ」採用のほか、ソファや車のシートや布団などのついたペットの毛をしっかり吸い込む「布用ブラッシングヘッド」も付属。
本体サイズは長さ225×幅230×高さ1,024mm(スティック時)、本体質量1.2kg、標準質量1.6kg。狭い隙間やカーテンの掃除もできる多彩なアタッチメントも用意され、ハンディタイプとしての使用も可能だ。
7.【静音&便利な急速充電】シャープ RACTIVE Air POWER EC-SR9-W

参考価格:53,980円/photo by 楽天市場
シャープ独自の低騒音化技術により、運転音や不快に感じる音を軽減。掃除機の音が苦手なペットがいても安心して使用できるサイクロン式スティック掃除機。ヘッドの端までブラシを配置、加えて密度が高くペットの毛や髪の毛が絡みにくくなった「絡みにく〜いブラシ」を採用し、すっきり掃除できる。
本体サイズは幅221×奥行267×高さ1,030mm(スティック時)、本体質量1.3kg、標準質量1.7kg。大容量バッテリーを搭載し、最長45分の使用が可能なほか、100分の急速充電もできる。
8.【軽さとパワー&急速充電も】東芝 トルネオ コードレスクリーナー VC-CLX73(C)

参考価格:40,144円/photo by 楽天市場
髪の毛やペットの毛が絡む原因を防ぐ、特殊な編み込み加工を施した「絡みレスブラシ」を採用したサイクロン式スティック掃除機。ヘッド部の端までブラシがあるため、壁際にあるゴミもしっかり掃除できる。目詰まりの原因になるプリーツフィルターをなくし、パワーを保ったまま吸引力が続く。
本体サイズは幅229×高さ1095×奥行180mm、本体重量1.7kg。ワイパーシートの上に重ねて装着するアタッチメント「吸い拭き2WAYワイパー」を使用すれば、ゴミを吸い込みながらベタベタした汚れも拭き掃除もできる。
9.【清潔さが続くセパレートタイプ】パナソニックMC-NX700K-W

参考価格:63,941円/photo by 楽天市場
クリーンドックを備え、スティックが吸い込んだゴミは使用後に毎回自動で収集するセパレートタイプのスティック掃除機。ゴミはクリーンドック内の紙パックにたまり、ナノイーXがペットの毛のニオイや菌の繁殖を抑制する。ゴミ捨ては3.5か月に1回でOK。
大容量バッテリーを搭載するためパワフルな吸引が持続するほか、高性能なモーターとパワーノズル、「からまないブラシ」採用で部屋の隅々をしっかり掃除できる。本体サイズは幅253×奥行193×高さ1,130mm(スティック時)、質量2.0kg(スティック時)。
10.【2つのセンサーが賢く掃除】Shark EVOPOWER SYSTEM NEO+ LC351JWH

参考価格:60,680円/photo by 楽天市場
「iQセンサー」がゴミの量を検知して自動で吸引力を調整し、「フロアセンサー」がフローリング、カーペット、畳といった床タイプに応じてブラシの回転スピードを自動で調整するコードレススティッククリーナー。
軽量ながら最大50分と長い駆動時間とパワフルな吸引力が魅力。さらにペットの毛や髪の毛が絡みにくい小型のブラシを採用し、小回りがきくことも嬉しい。本体サイズは幅228×高さ1040×奥行160mm、コードレススティック本体重量1.7kg。同社独自の「自動ゴミ収集ドック」により、ゴミ捨ては約30日不要に。
11.【コスパの良いスティック掃除機】アイリスオーヤマ SCD-210P-W

参考価格:23,750円/photo by 楽天市場
本体とヘッドにDCBLモーターを搭載。毎分8000回転するモーターが、カーペットやフローリングのペットの毛や髪の毛をしっかり吸引するサイクロン式スティック掃除機。ゴミの量を自動で検知し、吸引力を自動調整してくれる。
かき出す力が強力になった「ねこそぎローラー」を搭載し、細かなホコリ、ペットの毛や髪の毛もしっかりかき出すほか、毛が絡みにくいブラシを採用。本体サイズ幅約22.0×奥行約21.3×高さ約104.3mm、本体質量約0.9kg、標準質量約1.7kg。
12.【パワフルな2in1ロボット掃除機】iRobot ルンバ コンボ j9+

参考価格:96,200円/photo by 楽天市場
パワフルな掃除機としてはもちろん、フローリングは人の手の動きのように拭き掃除してくれる2in1のロボット掃除機。毛が絡まりにくいローラーを搭載するほか、万が一ペットが粗相してしまっても、排泄物を回避して掃除を継続してくれる障害物検知機能が搭載されている点も安心だ。
本体サイズは幅339×高さ87×奥行339 mmで、質量4.1kg(バッテリー含む)。スマホアプリや音声アシスタントを利用して遠隔操作も可能。
13.【高さ9.5cmのスリムボディでしっかり清掃】エコバックス DEEBOT X5 OMNI

本体前部は直線的デザインを採用し、高さ9.5cmとスリムなボディが特長のロボット掃除機。ブラシや髪の毛が絡まりにくいブラシを採用し、ソファなど家具の下や部屋の角もしっかり掃除してくれる。3Dセンサー搭載のため障害物も感知して掃除できる。
本体サイズは幅313×奥行き×高さ95m、本体質量は4.3kg。12800Paという強力な吸引力も特長で、カーペットの奥のゴミもキレイに取ってくれるほか、水ぶき掃除も可能。自動ゴミ収集、自動給水、温水モップ洗浄、熱風乾燥とお手入れも自動で行う。
14.【毛絡みを防ぎ吸引力をキープ】Anker Eufy X10 Pro Omni

参考価格:99,990円/photo by 楽天市場
ペットの毛や髪の毛をしっかり吸い取ってくれるロボット掃除機。回転ブラシが前後に回転することで、ブラシが捕らえたペットの毛や髪の毛をほぐして絡まることを防いでくれ、吸引力が持続する点もポイント。
本体のサイズは約35.3×32.7×11.4cm、本体質量は約4.6kg。2つ搭載されたモップに1kgの圧力を加え高速回転し、落ちにくい汚れもしっかり取り除いてくれる。ダストステーションに戻ったらゴミ収集、モップの自動洗浄、自動乾燥、自動給水を行ってくれる。
15.【3つのモードを使い分け】Shark EVOPOWER EX WV405J

参考価格:19,360円/photo by 楽天市場
最長35分の駆動時間を実現するハンディクリーナー。ゴミが気になったらパッと手に取って掃除できるほか、標準モードに加え、大量のゴミをサッと取り除ける「ブーストモード」や、深夜などに利用したい際に静かな音で動作する「エコモード」も搭載。
使用時のサイズは高さ390×幅62×奥行69cm、本体質量は約680g。ファブリックに付いた髪の毛やゴミが取り除ける「マルチノズル」や、高速回転で布団に付いた毛を取り除ける「ミニモーターヘッド」などのアタッチメントも搭載。
ペットと一緒に清潔な部屋で快適に暮らそう
犬や猫といったペットがいる生活は、心にかけがえのない安らぎをもたらしてくれる。そしてペットと暮らす以上、部屋を清潔に保つことは彼らの健康にとっても欠かせないことだ。家族構成や暮らしている部屋の広さによっても違うかもしれないが、抜け毛が絡みにくく強力に吸い取る掃除機があれば、自分も家族もペットも快適に暮らせるはずだ。ぜひチェックして、自分とペットにぴったりの掃除機を取り入れてほしい。